由北京市人民政府、中央廣播電視總臺等聯(lián)合主辦的2026人形機器人半程馬拉松賽將于4月19日上午在北京亦莊開跑。賽前，總臺記者來到了上海一家參加此次比賽的機器人公司探訪，一起看看他們的備賽情況如何。

總臺記者高雪：去年的首屆人形機器人半馬中，上海的半醒隊憑借著這樣一款由四五個工程師花了六個月的時間手搓完成的機器人，成了六支完賽隊伍之一，今年的比賽他們也升級換代，打造出了今年的參賽選手“精靈3號”。

在去年的比賽中，半醒機器人隊最終以5小時27分的成績完成了比賽，按照今年的賽制，結合組委會提供的全程21公里的道路數(shù)據，他們在仿真環(huán)境中，搭建了一個訓練場，讓數(shù)字機器人可以每天連續(xù)十幾個小時不間斷訓練，推動其自主決策，完成半馬自主跑。

精準避開障礙物，是機器人自主決策，選擇最優(yōu)化的奔跑路線和速度的關鍵所在。對此，半醒機器人隊針對靜態(tài)障礙物和動態(tài)障礙物，開發(fā)了差異化的算法決策。在路測訓練中，精靈3號已經可以識別半開的大門，也可以從兩個石墩中順利通過。

半醒機器人隊工程師 唐佳亮：我們通過實踐測試和在虛擬環(huán)境下數(shù)十萬次測試，為機器人設立一個合理的安全范圍。針對比賽過程中隨時可能出現(xiàn)的人、車輛等動態(tài)障礙物，我們也專門提高了動態(tài)決策頻次，讓它在毫秒的時間單位里，可以在很多路線中選擇最安全、最穩(wěn)妥的路線。

二次開發(fā)人形機器人

如何“熱身備賽”？

在本次人形機器人半程馬拉松比賽中，除了自研人形機器人，有不少參賽隊伍選擇使用的是“二次開發(fā)”人形機器人。近日，總臺記者就來到了北京的一家“二次開發(fā)”人形機器人企業(yè)探訪。

“二次開發(fā)”人形機器人，是指在已有人形機器人的本體上，根據特定應用場景的需求，進行功能擴展、行為定制、接口適配或系統(tǒng)集成開發(fā)等改造后的人形機器人。走進這家北京的機器人公司，記者看到操作員正在給機器人“上裝備”。

北京蘿卜時代信息技術有限公司工程師 李方圓：在這個本體的基礎上，我們加裝了自己的攝像頭、4G模塊、一些定位的設備。主要硬件設備，我們還加裝了一個電源。

從去年開始，這家機器人公司就為準備本次人形機器人半馬比賽提前購買了合適的機器人本體，并組建了一支專業(yè)的備賽團隊。截至目前，這款人形機器人已經具備半馬自主控制跑步能力。

據工程師介紹，經過軟件的二次改造開發(fā)，這款機器人的定位精度非常高，同時針對馬拉松賽道沿途的樹蔭、高層建筑遮擋等復雜環(huán)境，這款機器人還具備了強抗干擾性和精準實時修正能力。